故事發生在神世紀300年，表面看來，結城友奈（照井春佳 配音）是一個平凡的初中二年級女生，個性開朗熱情的她是校園中的活躍分子，深受老師和朋友們的喜愛。可實際上，放課后的她還有著另一重身份——勇者部的部員。友奈的鄰居兼好友，沉默寡言卻意外的溫柔的東鄉美森（三森鈴子 配音）、個性大大咧咧果斷直率，卻意外的擅長做家務的犬吠埼風（內山夕實 配音）、風的妹妹，像小動物一樣惹人憐愛的犬吠埼樹（黑澤朋世 配音）、看似桀驁不馴難以接近，實際上非常害羞傲嬌的三好夏凜（長妻樹里 配音），除了友奈，活躍在勇者部的是這些性格迥異的女孩們，她們所要面對的，是名為巴提克的強大敵人。